Q&A

Γιατί να επιλέξω το GeoSLAM ZEB-REVO και όχι ένα terrestrial laser scanner;

Το GeoSLAM ZEB-REVO είναι ένα καινοτόμο laser scanner, που έχει σχεδιαστεί για να δουλεύει εκεί, όπου τα συμβατικά terrestrial laser scanner έχουν δυσκολία ή χρειάζονται πολύ χρόνο. Η αποτύπωση δύσκολων πολύπλοκων χώρων, όπως το εσωτερικό κτηρίων ή υπόγειων χώρων, γίνεται εύκολα και γρήγορα και δεν εξαρτάται από την ύπαρξη σήματος GPS. Η χρήση του ZEB-REVO είναι εξαιρετικά απλή και δεν χρειάζονται παραπάνω από λίγα λεπτά εκπαίδευσης, απλά το κρατάτε και περπατάτε στο χώρο που θέλετε να σαρώσετε. Ο χρόνος σάρωσης είναι απλά ο χρόνος που χρειάζεστε για να περπατήσετε το χώρο, ενώ και το registration γίνεται αυτόματα σε εξίσου σύντομο χρόνο.

Η τεχνολογία SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) είναι η λύση στο πρόβλημα αποτύπωσης εσωτερικών χώρων, όπου δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί το GPS. Οι αλγόριθμοι SLAM επεξεργάζονται τα δεδομένα των μετρήσεων του laser μαζί με τα δεδομένα θέσης του IMU και εφαρμόζουν ρουτίνες αναγνώρισης χαρακτηριστικών για να εκτελέσουν το cloud-to-cloud registration, αυτόματα και με υψηλό επίπεδο ακρίβειας, στα δεδομένα των μετρήσεων. Χάρη στο πρωτοποριακό λογισμικό SLAM της GeoSLAM, οι συσκευές laser δε χρειάζεται πλέον να παραμένουν ακίνητες κατά τη διάρκεια της σάρωσης και δε χρειάζεται να έχουν οπτική επαφή με τον ουρανό για να χρησιμοποιούν τους δορυφόρους του GPS.

Χάρη στην τεχνολογία SLAM, το cloud-to-cloud registration γίνεται αυτόματα, χρησιμοποιώντας τα δεδομένα θέσης και τροχιάς του IMU και τα χαρακτηριστικά (features) που αναγνωρίζει στο χώρο.

Το registration γίνεται αυτόματα από το λογισμικό GeoSLAM Hub. Με ένα απλό drag-and-drop ξεκινάει η διαδικασία του registration, χωρίς πολύπλοκες διαδικασίες.

Ναι, το λογισμικό GeoSLAM Hub περιλαμβάνει τη λειτουργία Draw για περαιτέρω επεξεργασία των δεδομένων. Η δημιουργία κατόψεων & τομών, ο υπολογισμός όγκων κλπ είναι πλέον ζήτημα λίγων λεπτών.

Το νέφος σημείων (point cloud) που παράγεται από το GeoSLAM ZEB-REVO είναι συμβατό με οποιοδήποτε λογισμικό επεξεργασίας νέφους σημείων. Κάποια ενδεικτικά λογισμικά είναι τα PointCab, 3DReshaper, Pointfuse, Bentley, Autodesk Recap, Autodesk REVIT, Rhinoceros, CloudCompare κλπ.

Ενώ στα terrestrial laser scanner η ακρίβεια των αποτελεσμάτων έχει να κάνει μόνο με την ακρίβεια μέτρησης του laser scanner, στο GeoSLAM ZEB-REVO η τελική ακρίβεια είναι ο συνδυασμός της ίδιας της μέτρησης και του registration που κάνει ο αλγόριθμος SLAM. Ακολουθώντας κλειστή διαδρομή σε ένα πλούσιο σε χαρακτηριστικά περιβάλλον, η ακρίβεια που επιτυγχάνεται είναι της τάξης των λίγων εκατοστών.

Ναι, η εξάρτηση στο ΕΓΣΑ87 ή σε κάποιο άλλο σύστημα συντεταγμένων (Γεωαναφορά) γίνεται εύκολα με χρήση σφαιρικών στόχων. Απλά, τοποθετήστε τους σφαιρικούς στόχους πάνω από σημεία με γνωστές συντεταγμένες και σαρώστε τους με το GeoSLAM ZEB-REVO.